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 创建者: 华磊
 开始时间: 2018.8.14
 copyright: (C) 华友高科
 修改说明: (每次有修改就添加一条，带有 修改人，修改时间，修改描述)
 example (1) hualei 2017.5.8 类的具体实现代码编写

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 *  @file x.h
 *  功能:
 *
 *                                                                         *
 ***************************************************************************/
#ifndef GRIPPERINSTRUCTION_H
#define GRIPPERINSTRUCTION_H

#include "instructionEnum.h"
/**
 * @brief The GripperInstruction class 　指令信息提取类
 */
class GripperInstruction
{
public:
    GripperInstruction();

    ENUM_GRIPPPER_TYPE gripperType;
    /**
     * @brief type      引用标签方式，直接或者间接
     */
    ADDRESSING_TYPE type;
    /**label标签的标签号，label[i]*/
    int i;

    int gripperSpeed;
    int gripperPosition;
    int gripperForce;

    //预留WaitGripper，TIMEOUT 3.0 LBL[1]
    WAIT_TIMEOUT_TIME_TYPE timeType;

     float waitTime;
};

#endif // GRIPPERINSTRUCTION_H
